Мансуров Зиннур Музипович родился 15 июля 1949 года в селе Нижняя Ошма Мамадышского района Татарстана. После окончания средней школы год работал в колхозе механизатором.
В 1967-1972 годах учился в Казанском государственном университете на отделении татарского языка и литературы.
Получив высшее образование, два года служил офицером в армии. В 1974-1983 годах - специальный корреспондент газеты «Социалистик Татарстан», в 1983-1986 годах - редактор отдела в журнале «Казан утлары», в 1986-1990 годах - главный редактор радио Татарстана, в 1990-1995 годах - заместитель председателя правления писателей. В 1995 году, на основе Постановления Кабинета Министров Татарстана, налаживает производство еженедельной литературно-художественной газеты «Мәдәни җомга», где является главным редактором.
З.Мансуров начинает писать стихи еще в школе. Они публикуются сначала на страницах газеты «Яшь ленинчы» (ныне «Сабантуй»), а позже на страницах коллективных сборников. В 1979 году выходит в свет его первый сборник стихов «Кул бирәм» («Даю руку»). Он автор книг «Йөз суы» («Достоинство», 1983), «Ваем» («Заботы совести», 1988), «Яшәү үзәне» («Долина жизни», 1998).
З.Мансуров - лауреат литературных премий Союза писателей Татарстана имени Ш.Маннура и Бугульминской общественности имени Х.Атласи (1995, 2005). В 1994 году за успехи в области литературы и искусства ему было присвоено звание «Заслуженный работник культуры Республики Татарстан», в 1999 году он был награжден Почетной грамотой Республики Татарстан.
В 2009 году за книги «Җәрәхәтле йөрәк җылырак» («Теплее греет раненное сердце», 2003) и «Күңелдә фидаи яшәсә» («Душа беззаветности полна», 2006) поэт был удостоен Государственной премии Республики Татарстан имени Г.Тукая.
С 1982 года - член Союза писателей Татарстана.